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Contexte

Cette formation a pour but de dresser un bilan comparatif des différentes méthodes existantes, en insistant sur leurs principes, avantages et inconvénients.

Les principaux outils relatifs aux différentes méthodes de commande font l'objet d'une présentation tant au plan théorique que pratique : la plupart des méthodes présentées font l'objet d'une mise en œuvre ou d'une application soit en simulation soit sur système réel.

ObjectifS

COMPLÉTER ses connaissances dans le domaine de la commande.
ACQUÉRIR une vue synthétique et comparative des méthodes les plus récentes utilisées dans le domaine.

PROGRAMME

  • Commande numérique classique
    - Représentation par fonction de transfert (continue/discrète).
    - Correcteurs numériques. Synthèse polynomiale par structure RST.
    - Transformations conformes, transposition de correcteurs continus.
  • Commande par retour d'état et observateur
    - Représentation d'état (continue/discrète).
    - Commande modale.
    - Commande optimale à critère quadratique (L.Q.).
    - Reconstructeur d'état - Commande avec filtre de KALMAN (L.Q.G.).
  • Commande robuste
    - Analyse de robustesse.
    - Commande H-infini.
    - Analyse.
  • Commande prédictive
    - Modèle numérique de prédiction (approche par convolution, fonction de transfert, variable d'état).
    - Prédicteur optimal, synthèse polynomiale.
    - Commande prédictive généralisée (G.P.C.) et commande prédictive fonctionnelle (P.F.C.).
  • Commande adaptative
    - Identification. Estimation.
    - Commande adaptative directe.
    - Commande adaptative indirecte.
  • Introduction à la commande floue
  • Introduction à la commande non linéaire
  • Comparaisons des méthodes de commande
    - Intérêts - Inconvénients.
    - Domaines d'application.

public concerné

Ingénieurs ou techniciens supérieurs.

en pratique

Méthodes pédagogiques

Apports théoriques et pratiques.
Travaux dirigés avec démonstrations sur logiciels de CAO.
Synthèse lors d'une table ronde.

Moyens pédagogiques

Séances de formation en salle.
Journées pratiques passées en laboratoire d'Automatique avec réalisation de travaux pratiques.
Séance pratique sur ordinateur.

Modalités d'évaluation

L'évaluation des connaissances acquises en formation s'appuie sur la réalisation de mise en situation et des études de cas mises en oeuvre par le formateur.

Statistiques

3500
cadres formés par an

6
campus en France et dans le monde

1
centre de formation au coeur de Paris

89%
de nos participants recommandent nos formations
(source 1er semestre 2019)

Votre contact pour cette formation

Virginia Pena Santos
Chargée d'affaires

+33 (0)1 75 31 60 06

virginia.pena-santos@centralesupelec.fr

Ils vous en parlent

Nos formations Technologies et Systèmes sont en lien direct avec les professionnels de l'ingénierie système et les travaux des laboratoires de recherche de l'École CentraleSupélec. Nos programmes permettent d'appréhender non seulement les fondements scientifiques et techniques mais aussi la réalité du marché pour permettre l'innovation. Cette double approche permet ainsi aux participants d'élargir leur compréhension d'une thématique et de renforcer leur capacité d'intervention dans le cadre de leur mission (Recherche et Développement, veille, orientations stratégiques, etc.)

Jean Lebreton, 
Responsable du programme Technologie et Système

Méthodes de commande

Comparaisons

Référence :
CG05-21
Prix :
2 990€ (HT)
(Restauration offerte)
contact
  • Du 11/10/2021 au 15/10/2021
    Formation programmée à la demande. Nous consulter.
    + Plus de dates
  • 5 jours - 35 heures
  • Campus Paris-Saclay (Gif-sur-Yvette)

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