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Contexte

Les méthodes d'asservissement non linéaires permettent de prendre en compte les non-linéarités du système à réguler et peuvent offrir des niveaux de performance supérieurs aux méthodes linéaires classiques.

Cette formation a pour objet de présenter ces techniques d'une manière pédagogique et pragmatique en s'appuyant sur de nombreux exemples de mise en oeuvre issus d'applications industrielles.

ObjectifS

ACQUÉRIR les compétences nécessaires pour aborder concrètement un problème d'analyse et de commande de systèmes non linéaires.
UTILISER les outils de l'automatique non linéaire.

PROGRAMME

  • Stabilité > Définitions de la stabilité. > Méthode indirecte et méthode directe de Lyapounov.
  • Synthèse des lois de commande >Concepts de commandabilité, observabilité. > Commandes par inversion de dynamique. > Commande par backstepping. > Introduction aux estimateurs d'état. > Comparaison des techniques présentées et critères de choix.
  • Applications > Guidage non linéaire de drones. > Régulation et optimisation de puissance des éoliennes à vitesse variable. > Commande d'une maquette de suspension magnétique. > Commande d'une maquette de pendule inversé.

public concerné

Ingénieurs et chercheurs souhaitant se familiariser ou étendre leurs connaissances au domaine de l'automatique non linéaire.

en pratique

Méthodes pédagogiques

Apports théoriques et pratiques.
Études de cas concrets permettant d'illustrer l'application de chaque concept important
Travaux dirigés.
Utilisation de simulateurs numériques et de maquettes expérimentales.

Moyens pédagogiques

Séance de formation en salle.
Mise en pratique en laboratoire.

Modalités d'évaluation

L'évaluation des connaissances acquises en formation s'appuie sur la réalisation de mise en situation et des études de cas mises en oeuvre par le formateur.

Statistiques

3500
cadres formés par an

6
campus en France et dans le monde

1
centre de formation au coeur de Paris

89%
de nos participants recommandent nos formations
(*source 1er semestre 2019)

Votre contact pour cette formation

Virginia Pena Santos
Chargée d'affaires

+33 (0)1 75 31 60 06

virginia.pena-santos@centralesupelec.fr

Ils vous en parlent

Nos formations Technologies et Systèmes sont en lien direct avec les professionnels de l'ingénierie système et les travaux des laboratoires de recherche de l'École CentraleSupélec. Nos programmes permettent d'appréhender non seulement les fondements scientifiques et techniques mais aussi la réalité du marché pour permettre l'innovation. Cette double approche permet ainsi aux participants d'élargir leur compréhension d'une thématique et de renforcer leur capacité d'intervention dans le cadre de leur mission (Recherche et Développement, veille, orientations stratégiques, etc.)

Jean Lebreton, 
Responsable du programme Technologie et Système

Synthèse des lois de commande des systèmes non linéaires dynamiques

Référence :
CG07-20
Prix :
2 390€ (HT)
(Restauration offerte)
contact
  • Du 16/11/2020 au 19/11/2020
    Formation programmée à la demande. Nous consulter.
    + Plus de dates
  • 4 jours - 28 heures
  • Campus Paris-Saclay (Gif-sur-Yvette)

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