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Contexte

Une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est actuellement nécessaire à toutes les techniques de l'ingénieur (électronique, mécanique, communications, hydraulique, génie chimique...).

Il s'agit dans cette formation de développer les outils de base, essentiellement d'analyse, mais aussi d'aborder la question de la synthèse de tels systèmes, tant l'expérience a effectivement montré que la compréhension "au sens de l'automaticien" des systèmes bouclés (ou asservis) était féconde.

Ces techniques, développées dans un contexte assez général seront essentiellement appliquées à l'étude des servomécanismes et des régulations industrielles.

ObjectifS

A l'issue de cette formation, le participant sera en capacité de :

- MAITRISER les bases de la théorie des systèmes asservis nécessaires à la compréhension, l'analyse et la synthèse de toute structure bouclée à temps continu.

PROGRAMME

  • Introduction à l'automatique
    Origine et organisation d'une structure bouclée. Notion de système dynamique asservi. Intérêt de la boucle fermée. Critères de performance de systèmes asservis.
  • Représentation des systèmes linéaires.
    - Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution).
    - Réponses impulsionnelle, indicielle, harmonique.
    - Transmittance et équation différentielle.
    - Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols.
    - Exemples typiques : 1er ordre, 2ème ordre, système à retard pur.
  • Méthodes élémentaires d'identification.
    Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique.
  • Analyse des systèmes bouclés
    - Relations boucle ouverte / boucle fermée
    - Stabilité (critère de Nyquist, marges de stabilité, lieu des racines)
    - Précision des systèmes asservis vis-à-vis de la consigne en présence de perturbations (précision statique, précision dynamique)
    - Rôle des intégrateurs en chaîne directe
    - Mise en évidence du compromis stabilité/rapidité-précision
  • Synthèse d'une loi de commande
    - Structure générale, traduction du cahier des charges.
    - Correction série (avance de phase...).
    - Régulation linéaire P.I.D., méthode de réglage, régulation cascade, de tendance, régulation des systèmes à retard.
    - Introduction à la commande par retour d'état et observateur.
  • Compléments
    - Influence d'éléments non linéaires (régulation tout ou rien, saturation, seuils, jeux...) sur le comportement des systèmes bouclés (stabilité, précision, rapidité).
    - Notions d'échantillonnage.
    - Influence sur la stabilité d'une chaîne.
    - Principe de l'algorithme de commande P.I.D. numérique.
  • Mise en œuvre des concepts étudiés.
    - Étude d'un système d'asservissement de position avec matériel didactique.
    - Exemples de synthèse en simulation.

Pré-requis

- Formation en mathématiques et en physique correspondant à un niveau Bac+2.
- Connaissance des nombres complexes.
- Connaissance des concepts de transformation de Laplace, de représentation fréquentielle du comportement des systèmes.

- Procédure d’admission à cette formation :
Entretien téléphonique avec le/la chargé/e d’affaires pour comprendre vos attentes et votre projet professionnel en lien avec la formation visée.
Envoi de votre CV et/ou lettre de motivation au/à la chargé/e d’affaires puis transmission au responsable pédagogique du parcours qui étudie votre candidature et valide ou non les prérequis nécessaires à la formation. Retour sous 5 jours ouvrés.
Si votre candidature est validée, vous pouvez procéder à votre inscription via le bulletin d’inscription transmis par le/la chargé/e d’affaires.

public concerné

Ingénieurs exerçant leur activité dans tous les secteurs industriels, non-initiés à la pratique des asservissements et désireux d'acquérir les méthodes et techniques de l'automaticien, ou désirant structurer ou rafraîchir leurs connaissances sur ce sujet.

en pratique

Méthodes pédagogiques

Exposés théoriques.
Résolutions d'exercices.
Travaux pratiques sur matériel didactique (maquettes électromécaniques, simulations, CAO).

Moyens pédagogiques

Séances de formation en salle.
Mise en pratique en laboratoire.

Modalités d'évaluation

L'évaluation des connaissances acquises en formation s'appuie sur la réalisation de mise en situation et d'études de cas mises en oeuvre par le formateur.

Les + de la formation

Asservissements et régulation.
Aspects théoriques.
Mise en œuvre sur maquette didactique.

Statistiques

85/100
Taux de satisfaction globale pour 389 formations
(sur un panel de 1531 répondants sur les 4140 participants en 2023)

89/100
de satisfaction globale relative aux formateurs en 2023 pour 389 formations
(sur un panel de 1531 répondants sur 4140 participants en 2023)

Votre contact pour cette formation

Virginia Pena Santos
Responsable commerciale Inter-Entreprise

+33 (0)1 75 31 60 06

Ils vous en parlent

« Nos formations en sciences des systèmes sont étroitement liées au monde industriel et aux laboratoires de recherche de l'École CentraleSupélec. La notion de bouclage se rencontre de manière transverse dans de très nombreux domaines d'ingénierie. Comprendre les outils et méthodologies associés à cette notion est aujourd'hui indispensable non seulement pour les ingénieurs directement en charge des problématiques de contrôle de systèmes, mais aussi extrêmement utile pour les professionnels en interface avec ces thématiques. La formation "Introduction aux systèmes asservis" a pour objectif de fournir les bases indispensables à la compréhension et à la pratique des systèmes bouclés. Destinée aux ingénieurs souhaitant enrichir ou actualiser leurs compétences en automatique, cette formation combine théorie et pratique pour une application directe dans le milieu professionnel. »

Maria MAKAROV
Professeur à CentraleSupélec en Automatique.

Introduction aux systèmes asservis

Asservissements et régulation

Pour participer à la prochaine session
Ce programme est disponible en intra-entreprise pour former vos collaborateurs
Référence :
CG00-25
Prix :
3 250€ (HT)
(Restauration offerte)
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  • Du 18/11/2024 au 22/11/2024
    Du 17/11/2025 au 21/11/2025
    Contactez-nous pour en savoir plus sur les prochaines dates de ce parcours.
    + Plus de dates
  • 5 jours - 35 heures
  • Campus Paris-Saclay (Gif-sur-Yvette)

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