Contexte

Une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est actuellement nécessaire à toutes les techniques de l'ingénieur (électronique, mécanique, communications, hydraulique, génie chimique...).

Il s'agit dans cette formation de développer les outils de base, essentiellement d'analyse, mais aussi d'aborder la question de la synthèse de tels systèmes, tant l'expérience a effectivement montré que la compréhension "au sens de l'automaticien" des systèmes bouclés (ou asservis) était féconde.

Ces techniques, développées dans un contexte assez général, seront essentiellement appliquées à l'étude des servomécanismes et des régulations industrielles.

ObjectifS

ACQUÉRIR les bases de la théorie des systèmes asservis nécessaires à la compréhension, l'analyse et la synthèse de toute structure bouclée à temps continu.

PROGRAMME

• Introduction à l'automatique
  - Origine et organisation d'une structure bouclée.
• Représentation des systèmes linéaires
  - Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution)
  - Réponses impulsionnelle, indicielle, harmonique
  - Transmittance et équation différentielle
  - Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols.
  - Exemples typiques : 1er ordre, 2ème ordre, système à retard pur.
• Méthodes élémentaires d'identification
  - Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique, méthode de Strejc.
• Analyse des systèmes bouclés
  - Stabilité (critère de Nyquist)
  - Précision
  - Rôle des intégrateurs en chaîne directe
• Comportement vis-à-vis des perturbations - abaque de Black-Nichols
  
• Synthèse d'une loi de commande
  - Structure générale.
  - Correction série (avance de phase...)
  - Régulation linéaire P.I.D., méthode de réglage, régulation cascade, de tendance, régulation des systèmes à retard.
  - Introduction à la commande par retour d'état.
• Compléments
  - Influence d'éléments non linéaires (régulation tout ou rien, saturation, seuils, jeux...) sur le comportement des systèmes bouclés (stabilité, précision, rapidité).
  - Notions d'échantillonnage
  - Influence sur la stabilité d'une chaîne
  - Principe de l'algorithme de commande P.I.D. numérique.
• Mise en œuvre des concepts étudiés
  - Étude d'un système d'asservissement de position avec matériel didactique.
  - Exemples de synthèse en simulation.

Pré-requis

Formation en mathématiques et en physique correspondant à un niveau Bac+2.
Connaissance des nombres complexes.
Connaissance des concepts de transformation de Laplace, de représentation fréquentielle du comportement des systèmes.

public concerné

Ingénieurs exerçant leur activité dans tous les secteurs industriels, non-initiés a priori à la pratique des asservissements et désireux d'acquérir les méthodes et techniques de l'automaticien, ou désirant structurer ou rafraîchir leurs connaissances sur ce sujet.

en pratique

Méthodes pédagogiques

Exposés théoriques.
Résolutions d'exercices.
Travaux pratiques sur matériel didactique (maquettes électromécaniques, simulations, CAO).

Moyens pédagogiques

Séances de formation en salle.
Mise en pratique en laboratoire.

Modalités d'évaluation

L'évaluation des connaissances acquises en formation s'appuie sur la réalisation de mise en situation et des études de cas mises en oeuvre par le formateur.

Statistiques

3500
cadres formés par an

6
campus en France et dans le monde

1
centre de formation au coeur de Paris

89%
de nos participants recommandent nos formations
(source 1er semestre 2019)