Contexte

Une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est actuellement nécessaire à toutes les techniques de l'ingénieur (électronique, mécanique, communications, hydraulique, génie chimique...).

Il s'agit dans cette formation de développer les outils de base, essentiellement d'analyse, mais aussi d'aborder la question de la synthèse de tels systèmes, tant l'expérience a effectivement montré que la compréhension "au sens de l'automaticien" des systèmes bouclés (ou asservis) était féconde.

Ces techniques, développées dans un contexte assez général seront essentiellement appliquées à l'étude des servomécanismes et des régulations industrielles.

ObjectifS

A l'issue de cette formation, le participant sera en capacité de :
- MAITRISER les bases de la théorie des systèmes asservis nécessaires à la compréhension, l'analyse et la synthèse de toute structure bouclée à temps continu.

PROGRAMME

Introduction à l'automatique
Origine et organisation d'une structure bouclée.
Représentation des systèmes linéaires
- Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution)
- Réponses impulsionnelle, indicielle, harmonique
- Transmittance et équation différentielle
- Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols
- Exemples typiques : 1er ordre, 2ème ordre, système à retard pur
Méthodes élémentaires d'identification
Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique.
Analyse des systèmes bouclés
- Stabilité (critère de Nyquist)
- Précision
- Rôle des intégrateurs en chaîne directe
Comportement vis-à-vis des perturbations - abaque de Black-Nichols
Synthèse d'une loi de commande
- Structure générale
- Correction série (avance de phase...)
- Régulation linéaire P.I.D., méthode de réglage, régulation cascade, de tendance, régulation des systèmes à retard
- Introduction à la commande par retour d'état
Compléments
- Influence d'éléments non linéaires (régulation tout ou rien, saturation, seuils, jeux...) sur le comportement des systèmes bouclés (stabilité, précision, rapidité)
- Notions d'échantillonnage
- Influence sur la stabilité d'une chaîne
- Principe de l'algorithme de commande P.I.D. numérique
Mise en œuvre des concepts étudiés
- Étude d'un système d'asservissement de position avec matériel didactique
- Exemples de synthèse en simulation

Pré-requis

- Formation en mathématiques et en physique correspondant à un niveau Bac+2.
- Connaissance des nombres complexes.
- Connaissance des concepts de transformation de Laplace, de représentation fréquentielle du comportement des systèmes.

- Procédure d’admission à cette formation :
Entretien téléphonique avec le/la chargé/e d’affaires pour comprendre vos attentes et votre projet professionnel en lien avec la formation visée.
Envoi de votre CV et/ou lettre de motivation au/à la chargé/e d’affaires puis transmission au responsable pédagogique du parcours qui étudie votre candidature et valide ou non les prérequis nécessaires à la formation. Retour sous 5 jours ouvrés.
Si votre candidature est validée, vous pouvez procéder à votre inscription via le bulletin d’inscription transmis par le/la chargé/e d’affaires.

public concerné

Ingénieurs exerçant leur activité dans tous les secteurs industriels, non-initiés à la pratique des asservissements et désireux d'acquérir les méthodes et techniques de l'automaticien, ou désirant structurer ou rafraîchir leurs connaissances sur ce sujet.

en pratique

Méthodes pédagogiques

Exposés théoriques
Résolutions d'exercices
Travaux pratiques sur matériel didactique (maquettes électromécaniques, simulations, CAO)

Moyens pédagogiques

Séances de formation en salle
Mise en pratique en laboratoire

Modalités d'évaluation

L'évaluation des connaissances acquises en formation s'appuie sur la réalisation de mise en situation et d'études de cas mises en oeuvre par le formateur.

Les + de la formation

- Asservissements et régulation
- Aspects théoriques
- Mise en œuvre sur maquette didactique

Statistiques

97%
de satisfaction globale pour 399 formations
(sur un panel de 2177 répondants sur les 4732 participants en 2022)

99,2%
de satisfaction globale relative aux formateurs en 2022 pour 399 formations
(sur un panel de 2177 répondants sur 4732 participants en 2022)

91%
de satisfaction moyenne pour cette formation
(sur un échantillon de 8 répondants ayant participé à la session 2022)

Votre contact pour cette formation

Virginia Pena Santos

Chargée d'affaires

+33 (0)1 75 31 60 06

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Ils vous en parlent

« Nos formations Technologies et Systèmes sont en lien direct avec les professionnels de l'ingénierie système et les travaux des laboratoires de recherche de l'École CentraleSupélec. Nos programmes permettent d'appréhender non seulement les fondements scientifiques et techniques mais aussi la réalité du marché pour permettre l'innovation. Cette double approche permet ainsi aux participants d'élargir leur compréhension d'une thématique et de renforcer leur capacité d'intervention dans le cadre de leur mission (Recherche et Développement, veille, orientations stratégiques, etc.) »

Jean Lebreton,
Responsable pédagogique des programmes Technologies et Systèmes

Introduction aux systèmes asservis

Asservissements et régulation

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Ce programme est disponible en intra-entreprise pour former vos collaborateurs

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Référence :

CG00-23

Prix :

2 990€ (HT)

(Restauration offerte)

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5 jours - 35 heures
Campus Paris-Saclay (Gif-sur-Yvette)